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主營：AGV小車,AGV調(diào)度系統(tǒng),智能工廠解決方案
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智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。
原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。
原因二：與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，智能穿梭機器人，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。
原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅(qū)動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。
關于AGV根據(jù)客戶要求選型：一般小型廠家生產(chǎn)的AGV小車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運車都主要是根據(jù)客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV小車的規(guī)格并非為固定式，一般推薦AGV搭載動力滾筒，AGV帶頂升功能和AGV背負式等搬運方式。
從傳統(tǒng)AGV小車到SLAM激光AGV機器人，導航技術的發(fā)展是設備從“車”逐漸過渡到“機器人”的主要因素之一，傳統(tǒng)的AGV多采用磁條、電磁及二維碼等導航方式，而SLAM激光AGV機器人更多的采用slam(即時定位與地圖構建)技術，搭載激光雷達，物流穿梭機器人，實現(xiàn)自主導航。AGV系統(tǒng)的一次性資金投入，大大減少了物流配送人員投入，穿梭機器人，減輕物流人員勞動強度，降低生產(chǎn)運營成本;此外，AGV穿梭機器人，使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工操作不當而造成的物料及產(chǎn)品損壞，將人工產(chǎn)品損傷降低;AGV系統(tǒng)可與MES系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)已經(jīng)自動化生產(chǎn)線集成，打造智能化物流管理系統(tǒng)。
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