起升機構包括起升卷揚機、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等,滑輪組倍率為2×16,其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器,可以實時反映起升載荷。起升卷揚機為電機驅動行星齒輪減速機內藏式卷揚機,電機自帶制動裝置。橫移小車平面布置圖起重小車卷揚機構采用主動排繩器排繩,排繩器由變頻電機、鏈輪、鏈條、絲桿、螺母、導向桿、支座和導向滾輪等組成傳動機構。是一個隨動系統(tǒng),與卷揚機形成閉環(huán)控制。卷揚機轉一圈,排繩器的導向滾輪橫向移動一個鋼絲繩直徑距離。導向滾輪走到一端,鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層,通過接近開關使導向滾輪反向運動,開始第二層鋼絲繩的纏繞。
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