格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動機(jī)車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40+85，

加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號；

信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

 機(jī)車走行位置檢測

采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時檢測堆(取)料車走行位置，檢測精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動位置檢測

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時檢測取料機(jī)斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，格雷碼電纜定位，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中?？刂迫藛T在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動調(diào)運(yùn)至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。

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