驅(qū)動器的細(xì)分原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,陜西直流驅(qū)動器,而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí),將驅(qū)動第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中,直流驅(qū)動器公司,有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,根據(jù)向定子繞線提供的脈沖,可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn),而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒,有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù),可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī),而控制技術(shù)(如脈寬調(diào)制 (PWM))可用于微步進(jìn)。
驅(qū)動器組成
步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,直流驅(qū)動器公司,步進(jìn)電機(jī)是不動的,直流驅(qū)動器價(jià)格,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
驅(qū)動器的驅(qū)動方式
單電壓功率驅(qū)動
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs,使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動接口時(shí)間常數(shù)減小,高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。
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