步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題？

一般要考慮以下方面作檢查：

 1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，絲桿電機(jī)公司，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。 

2) 上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。 

3) 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。 

4) 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。 

5) 對(duì)于 5 相電機(jī)來(lái)說(shuō)，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

步進(jìn)電機(jī)的基本概念

1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對(duì)N、S極磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有3、4、5組線圈，常見(jiàn)的有四相步進(jìn)電機(jī)。

2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線，和相數(shù)沒(méi)有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機(jī)，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。

3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的，相反，如果線圈是雙向?qū)щ姷?，浙江絲桿電機(jī)，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候，絲桿電機(jī)公司，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

步進(jìn)電機(jī)的選擇

步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。

很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。事實(shí)上，不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），絲桿電機(jī)價(jià)格，步距角可以越小，運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇。

步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率通常稱為“空載啟動(dòng)頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，盡量選擇無(wú)功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對(duì)較高。

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