格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排,每隔一定長(zhǎng)度(步長(zhǎng))交叉一次,設(shè)格雷母線的步長(zhǎng)為W,編碼電纜定位系統(tǒng),則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉。
行車是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過(guò)稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來(lái)很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè),這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。
格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)
非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送,格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信;
不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用
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