撈渣機特點
1、驅動輪采用凹型陰齒鏈輪:它比國內外普遍采用的凸型陽齒鏈輪對圓環(huán)鏈有很強的適應性,鏈條嚴重磨損而周節(jié)加大很多后,扔不掉鏈,從而大大的延長了鏈條的更換周期。
2、千斤頂?shù)蓮埦o機構、液壓張緊機構等多種張緊形式供選擇,張緊機構調節(jié)輕便、省力。
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刮板撈渣機主要用于從液體與固體混合物中將符合一定粒度的固體物質分離出來。是一種連續(xù)的機械式除渣設備,常用于分選或固液分離的場合。如:鍋爐排渣系統(tǒng),河流挖取沙系統(tǒng)等等。
刮板撈渣機構造簡單、速度較慢,鐵水撈渣機供應,一般不超過是3m/min,但是因為牽引鏈條和刮板是直接在槽底滑動,所以不僅阻力大,而且磨損也是比較嚴重;另外,當鍋爐燃用含硫較高的煤種時,鏈條和刮板還要受到腐蝕。所以,刮板和鏈條要耐磨,耐腐蝕的材料做成,并要有一定的強度和剛性,鐵水撈渣機,以免有大顆粒的渣塊落下卡住時被拉彎或者扯斷。
撈渣機器人,其特征在于,撈渣機器人包括:機器人手臂,通過螺栓安裝在移動導軌上,增加了機械臂的作業(yè)范圍,根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域,進行除渣作業(yè),機器人手臂的運動由機器人控制柜控制,并配備一塊示教器;
移動導軌,采用伺服電動機驅動和齒輪齒條傳動,移動導軌設計為全封閉式結構,移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關,當機器人到達左右極機器人會立即停止
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