1、串口轉(zhuǎn)CAN配置:準(zhǔn)備、安裝GCAN Config 軟件。GCAN Config 軟件能自行設(shè)定串口轉(zhuǎn)CAN模塊的參數(shù),包括模塊的轉(zhuǎn)換方式、串口參數(shù)、 CAN總線參數(shù)、232/485 功能切換等。
2、配置準(zhǔn)備:串口轉(zhuǎn)CAN模塊在上電狀態(tài)下,用頂針輕點(diǎn)模塊 DB9 接口一端的復(fù)位按鈕,模塊的 COM 燈和 CAN 燈交替閃爍,can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)報(bào)價(jià),即表明模塊進(jìn)入配置模式。
CAN總線轉(zhuǎn)換器中CAN總線的特點(diǎn)2使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制
CAN協(xié)議的一個(gè)較大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制,數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義2或2個(gè)以上不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù),這一點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度較多為8個(gè)字節(jié),can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí),8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng),從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)多少錢,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計(jì),can總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)價(jià)格,特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連,因此,越來越受到工業(yè)界的重視,并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
CAN總線轉(zhuǎn)換器CAN總線節(jié)點(diǎn)之間通信如何確認(rèn)接收信息2CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場(chǎng)后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場(chǎng),發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK(1Bit)為“1”,正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)(報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確)會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”,表示正確應(yīng)答。
若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后,發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”,則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀,直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線
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