工業(yè)4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快,循環(huán)頻次高,AGV小車的智能化、無人化特點,能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面,順力物流來和大家分享AGV小車在智能倉庫中的應(yīng)用。
AGV在入庫分揀碼盤的應(yīng)用:當(dāng)貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時,汽車將尾部對齊到卸貨點,并與AGV小車行駛路徑相匹配。通過AGV控制系統(tǒng)向近的AGV下達(dá)任務(wù),AGV小車根據(jù)指令到達(dá)卸貨點,將貨物自動運送至入庫輸送線上,然后重新回到卸貨點,進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的搬運。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分,保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。
視覺導(dǎo)航:視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識符,運用計算機(jī)視覺快速識別路徑。較優(yōu)導(dǎo)向控制器能夠保證AGV小車 對路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤,在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中,通過實時識別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識符,實現(xiàn)目標(biāo)定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤;通過實時識別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識符實現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點停車等運動狀態(tài)控制;具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
目前AGV在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了汽車制造行業(yè),其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域,在汽車制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。
首先,AGV可以被應(yīng)用于汽車零部件的搬運。
采用自動引導(dǎo)小車搬運汽車零部件可以大大提高事情效率。作為運輸機(jī)械,AGV可以實現(xiàn)24h×7全天候運行。此外,安徽調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案,機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司,不同的AGV之間可以大限度地協(xié)調(diào)配合,在有限的時間和空間內(nèi)大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠的員工在下班后回家休息的時候,機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),AGV已經(jīng)在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運并儲藏于倉庫B中,為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備,有效克服了人力搬運所受的時間限制。
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