桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,能夠是單機形式,黑河桁架機械手,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,桁架機械手廠,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,占地面積小??筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設置在狹小空間內(nèi),不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸,模塊化設計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設計,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),桁架機械手價格,有效提高生產(chǎn)效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
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