車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外,應按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析,計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期,剖析單臺ABB機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因,找出毛病的發(fā)作規(guī)則,以便突出要點采納對策,將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分,以便組織防備修補或改進辦法方案,丹東機器人調(diào)試,還可以作為修正定時查看距離期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
流量計維修流程:目視檢查所有ABB機器人部件,檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件,并且可以自由旋轉(zhuǎn),所有電路都經(jīng)過了損壞或短路元件的測試,必要時進行ABB機器人維修,機器人調(diào)試檢測,然后將功率施加到單元并且模擬流動,機器人調(diào)試工廠,然后測試輸出并驗證,測試所有的信號強度和數(shù)據(jù)內(nèi)容,必要時進行維修和調(diào)整,然后重新測試。輸入和輸出模塊修復過程:OEM特定測試站用于測試I/O模塊。
安川機器人伺服電機維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:(1)由于伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,機器人調(diào)試維修,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。(2)當伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
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