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精密減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
精密減速機(jī)在使用過程中,出現(xiàn)減速機(jī)漏油問題較為普遍。有些漏油比較嚴(yán)重的減速器,不僅會(huì)損失很多潤滑油照成資源浪費(fèi),而且對(duì)齒輪減速機(jī)本身及對(duì)周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生造成不好的影響,嚴(yán)重點(diǎn)可能還會(huì)影響工作的進(jìn)度。針對(duì)精密減速機(jī)漏油問題我們進(jìn)行分析,找出問題便可處理到位。
1、由于減速箱設(shè)計(jì)不合理,比如說減速箱上沒有設(shè)計(jì)透氣孔或透氣孔太小,使減速器的內(nèi)部壓力大于外面壓力,導(dǎo)致潤滑油外泄;也可能由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的減速器的油池是由上下箱體組成,因?yàn)殚L時(shí)間的運(yùn)行震動(dòng),兩箱體的連接面密封不嚴(yán)易漏油。
2、使用、維護(hù)不當(dāng)造成多處透氣孔洞堵塞,導(dǎo)致內(nèi)部壓力過高,油量過多,油位過高;連接螺栓松動(dòng)、密封圈腐蝕,使兩箱體的結(jié)合面不嚴(yán)實(shí)。
3、減速箱的材料制造設(shè)計(jì)達(dá)不到要求,箱體接合面精度不夠、材料密度不好等都會(huì)導(dǎo)致密封不嚴(yán)而產(chǎn)生滲油。
預(yù)防精密減速機(jī)漏油,必須嚴(yán)格按要求進(jìn)行,應(yīng)該改進(jìn)設(shè)計(jì),張家口刮板減速機(jī),在減速器透氣孔蓋和加油孔蓋上加設(shè)通氣裝置并保持通暢,保證箱體內(nèi)外壓力均衡氣流通順,使用環(huán)境良好等;可適當(dāng)提高兩箱體接合面和各配合面的加工精度,防止箱體變形;另外還要做好減速機(jī)的維護(hù)工作,經(jīng)常檢查和疏通減速器的通氣孔,油量適當(dāng),檢修檢修箱體剖分面,變形嚴(yán)重則更換;清理回油槽、查看密封圈、緊固螺栓。
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在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng),減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。
然而不同心時(shí),輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,Z后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的Z大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,刮板減速機(jī)維護(hù),那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時(shí)如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。
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蝸輪蝸桿減速機(jī)的特點(diǎn):
蝸輪蝸桿減速機(jī)的單級(jí)減速器可獲得較大的傳動(dòng)比(一般為5~100),結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小,大速比可實(shí)現(xiàn)自鎖性能等。連接使用小型+大型單級(jí)減速器,可以增加總速比,增加扭矩等優(yōu)點(diǎn)。適用范圍可以進(jìn)一步擴(kuò)大,制造成本相對(duì)較低。但傳動(dòng)嚙合效率相對(duì)較低,速比越大,效率越低。只有垂直輸出形式,對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合有一定的限制,蝸輪鑄銅工藝復(fù)雜,批量生產(chǎn)成本低。
斜齒減速器不能自鎖,即從動(dòng)可變主動(dòng),主動(dòng)可變主動(dòng);而渦輪蝸桿減速器可以自鎖,只能是蝸桿主動(dòng),蝸輪從動(dòng),不能逆轉(zhuǎn)。前一種允許長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),刮板減速機(jī)優(yōu)點(diǎn),后一種則不允許長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。前一種傳動(dòng),后一種傳動(dòng)效率低,意味著前一種發(fā)熱小,后一種發(fā)熱大,需要更多的潤滑。
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