機器人維修保養(yǎng)的要領和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,然后打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業(yè)。二、機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,本溪機器人改造,以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
機器人維修管理中存在的問題:1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復雜性,使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足,忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作,在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為,機器人改造項目,使得機器人帶病作業(yè),零件超極限磨損,其結果造成機器人的故障增加,使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”,機器人改造工廠,不進行必要的技術改造,因而致使老機器人耗油多,效率低的狀況依然存在。
通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域,務必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設備是否干凈(尤其是電子設備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導致機器人行為不穩(wěn)定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
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