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驅動器原理
1.恒流驅動
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節(jié)MOSFET觸發(fā)信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅動電壓進而控制電機繞組電流的目的。
2.單極性驅動
單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。
3.雙極性驅動
雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，配套驅動器價格，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅動
微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應于電機轉子旋轉的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉矩波動，配套驅動器價格，避免低頻共振及降低運行噪聲 。
驅動器怎么設置細分
設置步進驅動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，配套驅動器，如0.002mm/P（此時進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
驅動器常見故障及解決辦法
步進電機一直震動是什么原因，可能是信號電壓低所導致的，配套驅動器公司，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相。
步進電機堵住轉，可能是因為電機的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機。如果排除了這個問題，那么就是加速的時間過于太短了，只需要加大加速的時間；如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點，提高電流與電壓，在一個合適的范圍之內(nèi)。
這些大概就是步進電機驅動的的一些常見問題和解決方法，根據(jù)具體問題具體分析，只要根據(jù)上面的問題去一步步進行排除，那么這些問題一定能夠迎刃而解。
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第3年
