快速轉換模塊
? 機械手上的EOAT易于更換。
? 同樣適用于真空端。
? 避免了在氣動和電氣連接時的錯誤。
? 4,氣動抓持器有哪些, 8,10或12個氣動連接。
? 15個電氣連接。
? 兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。
? 機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣。
? 機械手側的快速轉換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時候自動的切
斷壓縮空氣。
? 可選的LOQC鎖緊模塊。
來自傳感器的信號使用繼電器開關或微處理器(基于控制箱的類型)進行調理,單指抓持器,以便根據(jù)操作要求提供一個或多個輸出。甚至可以使用跳線或選擇器配置單個輸出,抓持器,從而定義類型(PNP或NPN),以及常開(NO)或常閉(NC)操作模式。傳感器盒由框架、夾具和端子板組成,機器人抓持器,使傳感器和輸出的安裝和接線簡單方便。此外,采用的可復位熔斷器保護整個電子設備避免短路。所有接線盒都有LED警示燈,通過透明塑料容器可見,便于排除故障和查看輸入/輸出狀態(tài)。接線盒配有PG9電纜密封套(具體取決于型號),可確保集成的電子電路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防護等級,而非模塊化結構(SBM)。這使得可以盡可能地限制尺寸,并且將盒子直接固定至通常構成夾持器框架的鋁型材上。
吸盤/硅氧烷
VG.BC40S 硅氧烷多波紋管吸盤
? 適用于處理裝有易碎品的袋子和裝有液體和冷凍食品的袋子
? 堅固的波紋管,柔軟靈活的唇口和特殊的高流量配件
? 帶 4.5 波紋管的版本
? 它們能補償真空度差異
技術數(shù)據(jù)
材料 SIL 40
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N] SIL 40 (14.4)-60 kPa(15.3)體積 14cm3
zui小曲線半徑22mm
zui大垂直移動距離20mm
吸盤質量10g
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