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機(jī)器人的機(jī)器手導(dǎo)軌要保證其清潔，尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動(dòng)導(dǎo)軌是機(jī)器人運(yùn)行的根本部件，需要嚴(yán)加檢查，確保沒(méi)有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚(yáng)的工廠(chǎng)車(chē)間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機(jī)器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話(huà)，就說(shuō)明是潤(rùn)滑油情況不佳，需要及時(shí)添加潤(rùn)滑油以保證良好的潤(rùn)滑效果。如果機(jī)器人的故障問(wèn)題找不到線(xiàn)索的話(huà)，不妨可以試試機(jī)器人做多種不同的動(dòng)作，機(jī)器人配件廠(chǎng)家，然后通過(guò)聽(tīng)聲音的方式去辨別哪些部位存在有問(wèn)題的，大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障，葫蘆島機(jī)器人配件，觀察和聆聽(tīng)可以讓我們很好地了解機(jī)器人的運(yùn)作情況。
ABB機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法：機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠(chǎng)設(shè)置狀態(tài)，小心）。
停止誤差超標(biāo)伺服停止時(shí)，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車(chē)是否通過(guò)剎車(chē)的撞擊聲釋放。如果剎車(chē)沒(méi)有松開(kāi)。如果制動(dòng)未松開(kāi)，檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人內(nèi)部電纜制動(dòng)線(xiàn)的連續(xù)性。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)斷開(kāi)，更換伺服放大器或伺服電機(jī)。以防剎車(chē)被松開(kāi)。檢查障礙物是否干擾機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。確認(rèn)連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負(fù)載是否大于額定值。
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第3年
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