?現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)腳手架作業(yè)安全知識(shí)

現(xiàn)場(chǎng)搭設(shè)腳手架作業(yè)安全知識(shí)

1、腳手架是現(xiàn)場(chǎng)為了高空作業(yè)的工作需要，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)而搭設(shè)的能夠滿足高空作業(yè)基本要求的結(jié)構(gòu)性承重里、外腳手架，是檢修工作中的臨時(shí)設(shè)施。

2、從事腳手架的作業(yè)人員必須經(jīng)持證上崗，發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員，禁止參加有關(guān)搭設(shè)腳手架的工作。

3、腳手架必須由搭設(shè)方和使用方共同驗(yàn)收合格，并填寫(xiě)驗(yàn)收合格證方允許使用。

4、在帶電體附近搭設(shè)腳手架，有發(fā)生觸電的危險(xiǎn)，應(yīng)做好防止觸電的措施。

5、腳手架上禁止亂拉電線，必須安裝臨時(shí)照明線路時(shí)，木竹腳手架上應(yīng)加絕緣子，金屬管腳手架應(yīng)另設(shè)木橫擔(dān)。

6、在腳手架上的作業(yè)時(shí)，工器具應(yīng)放置牢固，防止工器具掉下落物傷人。不準(zhǔn)他人在工作地點(diǎn)的下面通行和逗留，工作地點(diǎn)下面應(yīng)有圍欄或裝設(shè)其他保護(hù)設(shè)施，防止落物傷人。

7、在電力線路附近拆除時(shí)，短路安全體感的價(jià)格，應(yīng)停電進(jìn)行。不能停電時(shí)，有觸電的危險(xiǎn)，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。

8、腳手架搭設(shè)不牢固、不穩(wěn)定，容易造成高空墜落傷害事故。

9、腳手架要有足夠的面積滿足堆料、操作行走的要求。

10、腳手架包含：腳手架按搭設(shè)按位置分為外腳手架和里腳手架；按使用材料分為木、竹腳手架和金屬腳手架；按結(jié)構(gòu)形式分為多立桿式、框式、吊掛、挑式以及適用于層間工具式腳手架等。

11、不按腳手架實(shí)際載荷使用腳手架，有造成腳手架倒塌，發(fā)生人身傷害的危險(xiǎn)。

12、應(yīng)熟悉《電業(yè)安全工作規(guī)程》“第十三章 第y節(jié)、第二節(jié)、第五節(jié)”關(guān)于腳手架的搭設(shè)及腳手架的拆除等相關(guān)安全知識(shí)。

1、腳手架的搭設(shè)和拆除必須辦理工作票。作業(yè)前，必須進(jìn)行危險(xiǎn)點(diǎn)分析，制定預(yù)防措施。

　體驗(yàn)式實(shí)訓(xùn)覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目

   電力安全實(shí)訓(xùn)中心共分為兩個(gè)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)區(qū)，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測(cè)試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

實(shí)訓(xùn)中心覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目，其中，常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)包含高空作業(yè)感知、設(shè)備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過(guò)載體感、低壓電弧體感、開(kāi)關(guān)柜誤操作事故模擬8大體感項(xiàng)目。配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實(shí)訓(xùn)、高空墜落實(shí)訓(xùn)、安全距離感知實(shí)訓(xùn)、高空救援實(shí)訓(xùn)、倒桿實(shí)訓(xùn)5大實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

項(xiàng)目建設(shè)對(duì)電力生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行提煉模擬，同時(shí)選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，短路安全體感訓(xùn)練，設(shè)置危險(xiǎn)點(diǎn)并放大w章現(xiàn)象，使得學(xué)員在安全培訓(xùn)過(guò)程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來(lái)的危害，從而造成心理上的震撼，達(dá)到不敢w章的培訓(xùn)效果。

變“以教為主”為“以學(xué)為主”

  體驗(yàn)式的電力安全實(shí)訓(xùn)方式對(duì)學(xué)員具有很大的沖擊力，設(shè)備漏電、人體觸電、開(kāi)關(guān)柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗(yàn)者非常直觀、身臨其境地體驗(yàn)一些電力安全事故，對(duì)他們產(chǎn)生極大的觸動(dòng)，增強(qiáng)他們的安全意識(shí)。

這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無(wú)法使安全意識(shí)和安全知識(shí)真正深入每一個(gè)學(xué)員心里?！?/p>

而在電力安全實(shí)訓(xùn)中心，體驗(yàn)式安全實(shí)訓(xùn)強(qiáng)調(diào)以學(xué)員為中心，即“以學(xué)為主”，通過(guò)學(xué)員親身體驗(yàn)和心靈感悟獲得知識(shí)和技能，從根本上改變他們的態(tài)度和行為。

常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)兩大區(qū)域采用流程化的方式，通過(guò)實(shí)訓(xùn)人員的“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)”，短路安全體感哪里有，使實(shí)訓(xùn)人員明確認(rèn)知電力作業(yè)過(guò)程中安全行為的重要性，體驗(yàn)電力作業(yè)過(guò)程中潛在的危險(xiǎn)及可能導(dǎo)致傷害的情景。

兩大點(diǎn)建立培訓(xùn)新模式

電力安全實(shí)訓(xùn)中心有兩大點(diǎn)，一個(gè)是安全培訓(xùn)理念上的，通過(guò)建立集“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)、虛擬互動(dòng)、素質(zhì)測(cè)評(píng)”為一體的電力安全培訓(xùn)新模式，使電力安全培訓(xùn)變成看得見(jiàn)、摸得著的體驗(yàn)式安全培訓(xùn)新模式。

系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)上也進(jìn)行了，在實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設(shè)計(jì)要求，從正確的電力作業(yè)流程和典型的w章作業(yè)行為中選取正反兩個(gè)方面的典型案例進(jìn)行設(shè)計(jì)再現(xiàn)，短路安全體感，力爭(zhēng)讓參訓(xùn)的學(xué)員一方面掌握正確的作業(yè)行為，另一方面了解違規(guī)作業(yè)所帶來(lái)的危害，在解決安全生產(chǎn)中“不能”問(wèn)題的同時(shí)，更側(cè)重于解決“不敢”的問(wèn)題。

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基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。

目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。

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