機器人焊接可以提高產(chǎn)品質量 OTC六軸機器人焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡,機器人就會精1確重復此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用,采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性,從而保證了我們產(chǎn)品的質量。
三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本 機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同,機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器在人焊接,成本降低的更加明顯。
這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
機器人又叫機械手,在國外工業(yè)機器人技術日趨成熟,沖壓機器人供應商,已經(jīng)成為一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用,但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步,究其原因是我國的勞動力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術工人,工資也在逐年上升,這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法,據(jù)調查OTC去年在國內(nèi)的焊接機器人銷量是800多臺,可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行,那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢?
一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機器人響應時間短,動作迅速,焊接速度在60~120cm/min,沖壓機器人價格,這個速度是遠高于手工焊接(40~60cm/min)機器人在運轉過程中不停頓不休息,沖壓機器人廠家,同時工人的工作效率也受到心情等因素影響,杭州沖壓機器人,工人會請假、發(fā)呆、聊天,加班要給加班工資,而機器人就沒有上述問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,OTC六軸機器人性能穩(wěn)定,可以做到10年無故障,這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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