步進電機
步進電機像所有電動機一樣,它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成,湖南直線步進電機,通常由三相或四相繞組組成,所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。
與其他電機不同的是,它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行,這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
當今市場上有多種類型的步進電機,它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行,因#步進電機#非常適合于計算機等數(shù)字控制設(shè)備連接。
由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準確控制,這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。
步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)
步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲,步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,直線步進電機公司,可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個步進電機是單極性的,相反,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,直線步進電機公司,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這叫做步距角,直線步進電機公司,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù), 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
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