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電力傳輸通過(guò)軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，BECKHOFFAX5203，振動(dòng)等級(jí)為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，BECKHOFFAX5912，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有影響－的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
EtherCAT 端子模塊對(duì)通道數(shù)作了細(xì)分，使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計(jì)為 2、4 或 8 通道。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(hào) ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號(hào)的總線端子模塊，BECKHOFF，其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。
靈活的連接系統(tǒng)
EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應(yīng)各個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個(gè)可插拔連接層。在維修時(shí)，可以從機(jī)箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個(gè)線路拆卸下來(lái)。
倍福模塊EtherCAT的周期時(shí)間短，BECKHOFFAX8910，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來(lái)處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。
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