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行星減速機輸入軸上的齒輪通過刀架電機或其他高速動力與輸出軸上的大齒輪嚙合達到減速的目的。該設(shè)備是一種低速大扭矩傳動設(shè)備。減速時輸出扭矩變大,設(shè)備的扭矩輸出和刀架電機的輸出乘以減速比,但要注意不能高于設(shè)備的額定扭矩;減速時負載的慣性減小,慣性的減小量就是減速比的平方。
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行星減速器的傳動結(jié)構(gòu)是當前減速器齒輪效率的組合。其基本傳動結(jié)構(gòu)為:太陽輪、行星齒輪(與行星框架相結(jié)合)、內(nèi)齒環(huán)、電機四部分直接連接啟動太陽輪,太陽輪驅(qū)動行星齒輪與行星框架相結(jié)合。整個行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒環(huán)自動旋轉(zhuǎn),行星框架與輸出軸連接,以達到加速的目的。減速比需要通過多組齒輪和行星齒輪的相乘和累積
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選擇斜齒行星減速機時,伺服電機的雙倍轉(zhuǎn)矩按比例減小。所得到的值原則上小于同類減速機的輸出扭矩,同時也考慮了電機的驅(qū)動。選擇成本相對較低的減速機,如果沒有足夠的空間將電機與行星減速機連接成直線,也可以選擇角度減速機旋轉(zhuǎn)90度。考慮到行星減速機的后間隙,后間隙越小,精度越高,成本越高,用戶必須選擇符合精度要求的行星減速機。
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