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如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?衡量ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動(dòng)性能的好壞，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮。1、起動(dòng)電流應(yīng)盡也許小，因大的起動(dòng)電流是晦氣的，首要危害是：(1)使線路發(fā)作很大的電壓降，致使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的輸入電壓下降太多，一起還要影響同路上別的負(fù)載的正常作業(yè)。(2)使ABB機(jī)器人伺服電機(jī)繞組銅耗過大，發(fā)熱嚴(yán)峻。頻頻起動(dòng)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修，將進(jìn)一步加快ABB機(jī)器人伺服電機(jī)絕緣介質(zhì)的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許。
KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，阜新機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板，則為接地。
ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來看，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板檢測，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板工廠， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；
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第3年
