步進(jìn)驅(qū)動和伺服驅(qū)動的主要區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇,絲桿步進(jìn)電機(jī)價格,大多是隨便買的。事實上,重慶絲桿步進(jìn)電機(jī),不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,運(yùn)行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機(jī)的一個比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運(yùn)行,盡量選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對較高。
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖,絲桿步進(jìn)電機(jī)公司,電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時,它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
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