在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候,能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置,對(duì)數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說(shuō)明書進(jìn)行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度,快速桁架機(jī)械手,高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置
產(chǎn)品分類
桁架中堅(jiān)固的一種,可重復(fù)利用性高,缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)輸成本低,重型桁架式機(jī)械手,可重復(fù)利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術(shù)性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,造型優(yōu)美,堅(jiān)固性好,也是桁架中造價(jià)高的一種。
工藝特點(diǎn)
1、精工焊接:大型機(jī)器,流水作業(yè),多年技師,焊接,桁架機(jī)械手橫梁,。2、烤漆工藝:汽車品質(zhì),烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機(jī)器定位,孔位準(zhǔn)確。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌,我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型,其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。
4.傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì),常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機(jī)械手的大腦,通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令,使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。
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