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湖北瑞測測繪有限公司
主營：工程測量,地形測量,房屋測量,沉降觀測,控制測量
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無人船智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無人船航行的可操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人類舵的規(guī)律。在航行過程中，自動控制無人船的速度和方向，使無人船能夠準(zhǔn)確地沿預(yù)定的測量線運(yùn)行，克服各種干擾，使無人船自動穩(wěn)定運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無人船獨(dú)立控制和自動運(yùn)行的核l心技術(shù)。除智能控制外，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還包括多傳感器集成和數(shù)據(jù)集成、遠(yuǎn)程無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時多?？刂萍夹g(shù)。
無人船是一種可以無需遙控，借助準(zhǔn)確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機(jī)器人，英文縮寫為USV?，F(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的無人船技術(shù)將改寫全l球遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拿婷?。另有業(yè)界人士預(yù)計，全l球無人船市場規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元（約合rmb618億元）。
水下暗管探測:無人船配備雷達(dá)探測器，探測水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環(huán)境監(jiān)測和執(zhí)l法操作中，對水污染防治監(jiān)管的偷排和漏排起著重要作用。
無人船舶水質(zhì)監(jiān)測:實(shí)時顯示水質(zhì)污染濃度數(shù)據(jù)，無人船水下地形測繪，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無人船舶在航行過程中的污染物濃度，結(jié)合無人船舶坐標(biāo)位置信息(GPS)和現(xiàn)場視頻圖片，實(shí)現(xiàn)精l確可追溯性和輔助執(zhí)l法。
無人船視頻監(jiān)控:對于人員無法到達(dá)的地方，采用無人船高清攝像功能，遠(yuǎn)程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標(biāo)準(zhǔn)化等。
水污染預(yù)警:水污染物濃度分布圖可以實(shí)時顯示。結(jié)合無人船裝載的流速流量和水溶性監(jiān)測結(jié)果，可以預(yù)測污染物未來幾個小時的擴(kuò)散趨勢和影響范圍，幫助環(huán)境應(yīng)急管理部門提前采取預(yù)防措施。
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