桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
1、可用于惡劣的環(huán)境,機(jī)械手自動桁架,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,廊坊桁架,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,自動機(jī)械手桁架,因操作工具的不同功能也不同。
桁架機(jī)械手下料過程
數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時也會給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號,等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,這時卡盤會松開工件。同時機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
線性模組優(yōu)點(diǎn)
1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來更改軸的各種參數(shù)(行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等),桁架三軸機(jī)械手,用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體,結(jié)構(gòu)扎實(shí),確保工作臺穩(wěn)固牢靠;線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動,確保滑臺在運(yùn)行過程中的速度與精度。
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