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湖北瑞測測繪有限公司
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| 先生： |
但和陸地不同的是，在海域遇到的困難和阻力明顯更大，無人船的發(fā)展也稍顯滯后。商用無人船在科研調(diào)查、環(huán)境保護和貨運方面有著廣泛的應(yīng)用，其中科研調(diào)查和環(huán)境保護正在處于普及階段，國內(nèi)外有諸多無人船企業(yè)參與其中，推出了不同種類的無人船。而備受矚目的貨運無人船，還有諸多問題亟待解決，如果貨運無人船能夠被廣泛應(yīng)用，那么無人船也就迎來了“高光時刻”。
無人船在線走航監(jiān)測系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)的江河湖庫監(jiān)測設(shè)備人工采樣效率低、成本高、時間短、現(xiàn)有的檢測手段無法摸準(zhǔn)環(huán)境的整體情況，無人船水下地形測繪，如暗管探測技術(shù)、監(jiān)測設(shè)備的精l準(zhǔn)管理、水質(zhì)分布等方面的問題。為水環(huán)境監(jiān)測工作順利開展提供智能、準(zhǔn)確、安全且可靠的技術(shù)手段，大大提高了水環(huán)境監(jiān)測的技術(shù)能力和技術(shù)水平?，F(xiàn)有無人船在線監(jiān)測平臺的自主航行、航跡規(guī)劃等技術(shù)，以及全天候、高精度、自動化的工作模式，真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)的應(yīng)用，真正做到了水環(huán)境走航監(jiān)測、污染源排查、路徑規(guī)劃等技術(shù)。
眾所周知，近年來無人船等遠(yuǎn)程操作技術(shù)一度受到各界的關(guān)注，無人船憑借著gao性能、低風(fēng)險、無視多數(shù)復(fù)雜環(huán)境等特點，迅速成為水質(zhì)檢測、水繪等方面的重要科學(xué)工具。無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，通過通用接口集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)。六個子系統(tǒng)共同構(gòu)成了無人船基本的通用單元，可以單獨操作。
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