無人船早被應(yīng)用于軍l事方面,早在2戰(zhàn)時(shí)期,無人遙控艇就開始被應(yīng)用,但由于技術(shù)限制,并沒有得到廣泛的關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展,無人艇的發(fā)展逐漸成熟,被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務(wù)。隨后開始向民用滲透,可以說,商用無人船問世已經(jīng)很晚了,無人船水下地形測(cè)繪,此時(shí)的無人車和無人l機(jī)領(lǐng)域早就資本橫行。和無人車相同,無人船也是通過搭載雷達(dá)或者雙目相機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。
本實(shí)用新型以無人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),具有體積小,可放入車輛攜帶,成本低,精度高,檢測(cè)速度快,可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn),豐富了我國水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法。但是,由于水的流動(dòng)性,水會(huì)流經(jīng)各種復(fù)雜的地形,工作人員無法檢測(cè)到水流經(jīng)洞穴等。或者由于天氣的變化,比如水域長期處于多霧天氣,使工作人員的視線受阻,無法準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)操作無人船??衫脽o人船自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè),則可采用路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
無人船機(jī)動(dòng)靈活,安全性高,可在常規(guī)調(diào)查平臺(tái)受限的水域作業(yè)的特點(diǎn),將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域,作為一種新型調(diào)查平臺(tái)使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測(cè)和海底探測(cè),目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺(tái)對(duì)任務(wù)載荷的擾動(dòng),保證循線精度,提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深,水動(dòng)力和水底地形地貌等條件,將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。
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