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步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動器呢?      

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。        

步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號是脈沖信號,步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,plc控制步進(jìn)電機(jī)價格,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。      方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針;      脫機(jī)信號:步進(jìn)電機(jī)停止時,AB線圈有一相得電,plc控制步進(jìn)電機(jī)公司,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機(jī)信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度介紹

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻(xiàn)),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,廣西plc控制步進(jìn)電機(jī),那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)電機(jī)的定義

首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動器收到一個脈沖信號,plc控制步進(jìn)電機(jī)公司,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。

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