KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動(dòng)抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機(jī)器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,可直接連接到
機(jī)器人腕部。用戶可將其自有的實(shí)際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時(shí)打開和關(guān)閉的長(zhǎng)行程,抓持力恒定,旋轉(zhuǎn)裝置,而不管定
制抓持手指的長(zhǎng)度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會(huì)話
來對(duì)裝置和待抓持部件列表進(jìn)行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機(jī)器人施加的負(fù)
載,以及抓持點(diǎn)的坐標(biāo),均能夠自動(dòng)更新。該插件還允許在相同
機(jī)器人處理程序內(nèi)同時(shí)管理多個(gè) Gimatic 套件。
真空泵 / EJ-BA
EJ-BA-MEDIUMX2
? 非常適合分散應(yīng)用
? 吸氣流速和壓縮空氣消耗量之間的比率高
? 可以集成在夾持點(diǎn)附近,質(zhì)量輕
? G3/8' 真空端口
? 輔助真空端口,旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置,用于 G1/8' 系統(tǒng)的可能吹掃或監(jiān)控
? 提供雙級(jí)和三級(jí) EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV)
應(yīng)用示例
典型應(yīng)用
? 搬運(yùn)密封件,如玻璃和金屬部件 (EJ-HV)
? 包裝(裝箱機(jī)、紙箱包裝機(jī))(EJ-HF、EJ-LP)
? 塑料(模塑)
? 自動(dòng)、
來自傳感器的信號(hào)使用繼電器開關(guān)或微處理器(基于控制箱的類型)進(jìn)行調(diào)理,以便根據(jù)操作要求提供一個(gè)或多個(gè)輸出。甚至可以使用跳線或選擇器配置單個(gè)輸出,從而定義類型(PNP或NPN),小型旋轉(zhuǎn)裝置,以及常開(NO)或常閉(NC)操作模式。傳感器盒由框架、夾具和端子板組成,使傳感器和輸出的安裝和接線簡(jiǎn)單方便。此外,采用的可復(fù)位熔斷器保護(hù)整個(gè)電子設(shè)備避免短路。所有接線盒都有LED警示燈,通過透明塑料容器可見,便于排除故障和查看輸入/輸出狀態(tài)。接線盒配有PG9電纜密封套(具體取決于型號(hào)),可確保集成的電子電路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防護(hù)等級(jí),而非模塊化結(jié)構(gòu)(SBM)。這使得可以盡可能地限制尺寸,并且將盒子直接固定至通常構(gòu)成夾持器框架的鋁型材上。
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