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機(jī)器視覺檢測在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計算機(jī)視覺看到的場景是相對單一，但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景就要復(fù)雜很多。場景之外，便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài)，它這個時候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。
伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測、汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，自動視覺檢測，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100%的檢驗合格率。機(jī)器視覺檢測憑借它自動化、客觀、非接觸和的特點(diǎn)已經(jīng)完代替人工來檢測這些單一、重復(fù)性的程序。
機(jī)器視覺檢測設(shè)備，目前被越來越多的工廠所接受，越來越多的工廠更愿意使用視覺檢測設(shè)備來取代人工品檢。從企業(yè)的成本控制的角度來說，培訓(xùn)一個合格的操作工需要企業(yè)管理者花費(fèi)大量的人力物力，然而單純的培訓(xùn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，后續(xù)還需要花費(fèi)大量的時間，使操作工的水平在實踐中得到提升。而使用機(jī)器視覺檢測設(shè)備只要設(shè)計、調(diào)試和操作得當(dāng)，可以在很長一段時間內(nèi)不間斷使用，同時確保生產(chǎn)效果，且一個人就可以操作多臺設(shè)備，人工成本不高。
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第8年
