吸盤/聚氨酯
VG.LBO40X90P 聚氨酯波紋管吸盤
? 可用于窄長物體,例如瓶子、金屬板管和長方形包裝零食
? 可選 50 肖氏硬度綠色或 30/60 肖氏硬度綠色/黃色
? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液體自立袋的理想選擇。靈活的增強型寬邊沿,可適應(yīng)凹凸不平表面
? 強化內(nèi)插層,機器人抓手,確保高穩(wěn)定性
技術(shù)特征
材料 顏色 聚氨酯 PU,30/60 肖氏硬度 黃色 / 綠色 聚氨酯 PU,60 肖氏硬度 綠色
硬度30/60 Shore
50 Shore
溫度范圍
+10 ÷ +45 °C
+10 ÷ +45 °C
3-jaw self-centring electric gripper
? Plug & p1ay user friendly gripper.
? No electricity con5umption when gripper is engaged.
? No programming required.
? Gripper retention guaranteed in event of blackout.
? Self Adapting jaws part.
? Long life Brushless motor (Brushless DC).
? Built-in motor driver.
? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
? M8x1, 3 poles standard connection.
? Controllable by PLC as a pneumatic valve.
? Fiber-carbon gear reduction.
? 10 milion cycle maintenance-free.
? T-slot style jaws for heavy loads.
? Weight-dimensi0n5-force best trade off.
? Rotary actuator fitting compatible.
? Optional magnetic sensors.
SBMM/SBMM-E - 主模塊
這始終是通用SBM的第—個模塊,機器人吸盤抓手,作為串聯(lián)連接的其他模塊的電源。
SBMM版本生成兩個同時輸出,這些輸出使用連續(xù)從模塊的輸出狀態(tài)進行更新(一個作為常開系列從輸出,另一個作為常閉系列從輸出)。因此,一個傳感器盒可以同時識別全部有源和無源執(zhí)行器的狀態(tài)(使用標準傳感器,機器人電動抓手,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成單個輸出(作為常開系列從輸出)。
主模塊輸出可通過選擇器設(shè)置為PNP或NPN,可通過單獨的選擇器設(shè)置相應(yīng)的PULL-UP和PULL-DOWN電阻器。該模塊有兩個用于診斷的LED指示燈。當需要從信號的邏輯分離(或邏輯分組)時,它還可以用作通用SBM的中間模塊。然而,主模塊輸出的狀態(tài)始終與全部后續(xù)從模塊的信號狀態(tài)有關(guān),直到SBM或下一個主模塊的末尾
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