工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,愛普生機(jī)器人,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商,我國(guó)于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人
進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,愛普生機(jī)器人廠家,隨著改革開放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間,國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),愛普生機(jī)器人銷售,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
愛普生機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺配件等零部件的性能,這也是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好,如何使機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有優(yōu)勢(shì),基于這些技術(shù),愛普生工業(yè)機(jī)器人能夠使、高的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能?!皭燮丈I(yè)機(jī)器人通過(guò)高的精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機(jī)器人操作軟件 “讓自動(dòng)化更輕松”。”深諳技術(shù)的“掌門”畠山剛,寥寥兩句便道出“讓自動(dòng)化更輕松”的技術(shù)實(shí)質(zhì)。
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