貫通式的立體庫是從貨架送人單元貨物（進貨），國箱式自動化立庫設計，單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。

這種立體庫主要優(yōu)點是：

這種貨架全部緊密排列，因而倉庫平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達90％。

只在高低兩端進行作業(yè)，也大大節(jié)省子設備和機械運行消耗。

這種倉庫嚴格實行貨物的先出，有效防止呆滯貨存在。

這種倉庫的貨架兩端是獨立的進庫和出庫操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉庫作業(yè)區(qū)，防止進出庫作業(yè)互相干擾及管理混亂的問題有利于文明管理和提高工作效率。

這種貨架儲存單元貨物，國箱式自動化立庫設計，每單元貨物又有各自的托盤或貨箱保護，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。

各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會發(fā)生一般倉庫不同貨格混存時常見的混雜、混亂等差錯事故。

有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲存和規(guī)劃有利于有秩序地進貨和出貨。

規(guī)劃整齊，有利于無人自動操作和電子計算機管理。

適用領域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。

用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。

用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。

自動化立體倉庫的優(yōu)點：

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間，按其貨架層數(shù)，單位面積存儲量是普通單層倉庫的數(shù)倍，大幅降低倉儲的成本費用。

2、貨位集中，便于控制與管理，料箱式自動化立庫設計，特別是使用電子計算機管理，不但能夠實現(xiàn)作業(yè)的自動控制，而且能夠進行信息共享，在線查詢功能等；并且可與公司現(xiàn)有ERP、MES等系統(tǒng)實現(xiàn)對接。

3、采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到'先出'，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失；同時系統(tǒng)能提前設置貨物有效期的到期預警，有效解決了原材料過期的問題。

4、能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現(xiàn)膠片卷軸的自動出入庫。

5、倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率；提升了企業(yè)的綜合競爭力和形象。

6、采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

　堆垛機是整個自動化立體庫的設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。

?、俣讯鈾C形式的確定：堆垛機形式多種多樣，智能料箱式自動化立庫設計，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

　②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

　輸送系統(tǒng)：

　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　其它設備：

　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。