步進(jìn)電機(jī)相關(guān)介紹

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)有一些重要的技術(shù)數(shù)據(jù)，如較大靜轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率、運(yùn)行頻率等。一般來說步距角越小，電機(jī)較大靜轉(zhuǎn)矩越大，重慶絲桿步進(jìn)電機(jī)，則起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率越高，所以運(yùn)行方式中強(qiáng)調(diào)了細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，該方式提高了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和分辨率，絲桿步進(jìn)電機(jī)公司，完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。所以細(xì)分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)與其他類型驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)上機(jī)前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)

1、 給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)，對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)；

2、控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，絲桿步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及編碼器的接線圖要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

4、開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化 ，當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時(shí) ，為得到高的性能的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ，能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ，絲桿步進(jìn)電機(jī)公司，是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ， 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ，按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 ， 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ，提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ，同時(shí)使電機(jī)獲得準(zhǔn)確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 。

目前 ，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ，確保了轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的很大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 PID 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 PID參數(shù) ，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 ，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 、計(jì)算精度和抗干擾性 。

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