目前卸料小車比較的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號:例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(或限位開關)得到的。當小車經(jīng)過倉位處的接近開關或限位開關時,開關感應到一個信號,送給中控室,從而對應倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達了目標倉,即按停止按扭進行卸料,當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行,卸料車自動布料控制系統(tǒng),直到到達對應的目標倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達到換倉的目的。
卸料小車技術指標:
1. 測量范圍:10-2000米
2. 分辨率:5mm
3. 非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶要求)
4. 左右偏擺容差:±50mm
5. 電子磁尺重量:電子磁尺1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或?qū)?47*厚17
6. 工作濕度:≤95%(室外設備),≤85%(室內(nèi)設備)
7. 通信波特率:19.2KBPS
8. 通信誤碼率:<10-7
9. 上電初始化時間:0.3s測量時間:0.8ms
10. 適應速度:≤200M/min
11. 輸出形式:RS485
12. 通信轉(zhuǎn)換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 環(huán)境溫度:電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃~+120℃,電子編碼器/讀碼器-15℃~+60℃
14. 防護等級:高IP67(水下)
15. 信號傳輸:≤1500米
16. 工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。
卸料小車系統(tǒng)特點----確保系統(tǒng)可靠性:采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制以及全自動控制,實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(上位機)向下位機傳送工作指令,實現(xiàn)自動工作。當通訊接口或線路發(fā)生故障時,單機間檢測控制設備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統(tǒng)的影響減到很小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機,也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換,解決了故障時應急慢的問題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
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