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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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寶瑾測(cè)控公司-卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)檢測(cè)

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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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根據(jù)加速度計(jì)MMA2260EG的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況及設(shè)備相互關(guān)聯(lián)性完成硬件設(shè)備的設(shè)計(jì)選型及各部分外圍電路、輸出信號(hào)電路等的設(shè)計(jì),并搭建硬件系統(tǒng)。慣性定位裝置完成了對(duì)信號(hào)的采集和處理,通過設(shè)計(jì)系統(tǒng)的理論算法、硬件組件,開發(fā)了相匹配的軟件系統(tǒng)。同時(shí)為了優(yōu)化系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度,設(shè)定了加速度的閾值和傳感器的靜態(tài)輸出值。在后期,通過實(shí)驗(yàn)完成對(duì)定位裝置的調(diào)試,并對(duì)系統(tǒng)一維線性運(yùn)動(dòng)的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析,使定位裝置所得的卸料車行駛距離數(shù)據(jù)達(dá)到了穩(wěn)定、準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)。

在實(shí)現(xiàn)卸料車定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價(jià)值。依靠慣性導(dǎo)航算法改進(jìn)了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料車的位置檢測(cè)。為了獲取的加速度信息進(jìn)行積分運(yùn)算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對(duì)加速度的積分算法;同時(shí)對(duì)單片機(jī)的編程操作實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料小車位置的自動(dòng)化控制,能夠精l準(zhǔn)操控配料小車運(yùn)動(dòng)到指l定位置進(jìn)行配卸料。

卸料小車系統(tǒng)控制要求:

小車在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車右行,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車左行。

當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)相同時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,小車停止不動(dòng)。

當(dāng)選擇按鈕號(hào)大于小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,小車向右運(yùn)行直至兩者相等時(shí),小車停止。

當(dāng)選擇按鈕號(hào)小于小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,小車向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí),卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)檢測(cè),小車停止。

裝料完畢,按下選擇按鈕SB0,小車向左運(yùn)行直至SQ0時(shí),小車停止并卸料;

小車裝卸料時(shí),必須5秒后下一個(gè)信號(hào)才能響應(yīng)。

寶瑾測(cè)控公司-卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)檢測(cè)由寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司位于武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前寶瑾測(cè)控在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。寶瑾測(cè)控取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。寶瑾測(cè)控全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。

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