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如何控制步進電機?

在控制電機時如果需要對電機轉(zhuǎn)動角度進行定位,CANopen步進電機公司,步進電機是非常合適的選擇。下面是對單極和雙極步進電機以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,CANopen步進電機公司,可以先了解電機是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動機是如何工作的。正如您在電機簡介中所了解到的,步進電機是由一系列電磁線圈控制的電機。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場,排斥或吸引軸上的磁鐵,內(nèi)蒙古CANopen步進電機,導(dǎo)致電機旋轉(zhuǎn)。

步進電機的定義

首先,步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達準(zhǔn)確的位置。

絲桿步進電機的優(yōu)勢

絲桿步進電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,直線絲桿步進電機速度達到300m/min,加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上,CANopen步進電機價格,直線絲桿步進電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線絲桿步進電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

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