直角坐標(biāo)型焊接機器人的特點:
1、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。直角坐標(biāo)型焊接機器人主要有直線運動軸和焊接部分組成,可以按照不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行組合搭配,如果焊接工件較長,可以增加直線導(dǎo)軌的舉例以及焊接的運動軌跡,如果焊接工件較為復(fù)雜,可以考慮軸數(shù)較多的焊接關(guān)節(jié)搭配焊接變位機進(jìn)行靈活焊接。
2、動態(tài)性好。直角坐標(biāo)型焊接機器人具備良好的加速度,具備良好的動態(tài)性,機器人錫焊價格,在實際焊接應(yīng)用中,能夠根據(jù)編程對工件進(jìn)行快速焊接工作,焊接,舟山機器人錫焊,通常在幾秒之內(nèi)完成一個工作節(jié)拍。
3、焊接精度較高。直角坐標(biāo)型焊接機器人主要通過示教再現(xiàn)完成工作,操作人員根據(jù)焊縫完成X、Y、Z軸的運動軌跡,在整個行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.1mm,重復(fù)定位精度主要根據(jù)整體規(guī)格決定,機器人錫焊品牌,并且具備自動尋位功能,在焊接作業(yè)中有利于提高精度。
4、可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離焊接。直角坐標(biāo)型焊接機器人較普通焊接機器人相比,具備直線運動單元,機器人自動錫焊,可以進(jìn)行較大行程的焊接工作,采用多滑塊結(jié)構(gòu)可以增加其自身的負(fù)載能力。
自動焊錫機屬于波峰焊回流焊后位工位,主要作用是焊接一些不能過爐的原件應(yīng)用,其廣泛是大家都所熟知的,但具體是應(yīng)用在那些行業(yè),應(yīng)用在該行業(yè)的那些產(chǎn)品上,想必很多人都不是很清楚,下面我們就簡單了解一下:
1、全自動焊錫機半導(dǎo)體產(chǎn)品應(yīng)用:LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。
2、全自動焊錫機電子機械零件應(yīng)用:如印制主板、小型開關(guān)、電容、可變電阻、晶振、LCD、磁頭、繼電器、連接器、電機、變壓器等
3、全自動焊錫機大型機械產(chǎn)品配件應(yīng)用:如摩托車、汽車、船舶、電子連接配件等。
4、全自動焊錫機家用電器應(yīng)用:DVD、音響設(shè)備、汽車導(dǎo)航、電視機、收音機、洗衣機、吸塵器等電子產(chǎn)品配件,
5、全自動焊錫機精密電子產(chǎn)品應(yīng)用:照相機、照相機、錄像機、攝像機、電子鐘、個人電腦、PDA、打印機、復(fù)印機、計算器、液晶電視、等。
自動焊錫機焊接缺陷分析及處理方法
1.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。
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