SCARA機器人外形,、2軸結(jié)構(gòu)相同,都是伺服電機加諧波減速機傳動。當(dāng)于,出于成本的考慮,也有將伺服電機換成步機電機,或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
SCARA機器人3、4軸設(shè)計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類:類為解耦式,即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個電機分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度,SCARA機器人打螺絲廠家,典型的設(shè)計為YAMAHA的SCARA設(shè)計。
SCARA機器人的特點:
1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、沖壓機器人主體偏細小,機臺不夠牢固,運行不穩(wěn)定,影響精度
4、升降裝置過于笨重,運動不夠靈敏
5、該機器人主體系一般鋁型材而成,剛性和強度均不足,機身運行不穩(wěn)定
我們用現(xiàn)代企業(yè)的管理方法,立足于產(chǎn)品的質(zhì)量管理,以其的品質(zhì)、新穎的設(shè)計、的價格、完善的售后服務(wù)贏得了廣大客戶的充分信賴和一致好評。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),SCARA機器人打螺絲公司,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動和取放物件,SCARA機器人打螺絲供應(yīng)商,如集成電路板等。如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,湖州SCARA機器人打螺絲,第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。 湖州SCARA機器人打螺絲-沃夫達由蘇州沃夫達自動化科技有限公司提供。蘇州沃夫達自動化科技有限公司實力不俗,信譽可靠,在江蘇 蘇州 的儀器儀表等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。沃夫達帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌,共創(chuàng)美好未來!溫馨提示:以上是關(guān)于湖州SCARA機器人打螺絲-沃夫達的詳細介紹,產(chǎn)品由蘇州沃夫達自動化科技有限公司為您提供,如果您對蘇州沃夫達自動化科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與專用儀器儀表相關(guān)的產(chǎn)品!
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