立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠家，設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的步。

2、會(huì)所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設(shè)備的存儲(chǔ)架占地小，存儲(chǔ)單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，智能自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠家，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應(yīng)一一對應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對應(yīng)，以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。

據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會(huì)會(huì)長、中國物流學(xué)會(huì)會(huì)長何黎明表示，我國經(jīng)濟(jì)正處于從高速增長階段向中高速增長轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期，物流成本過高仍然是制約國民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要因素。中國物流設(shè)備網(wǎng)小編獲悉，為了能夠盡可能地降低成本，很多企業(yè)都在物流建設(shè)上加大投資，其中自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn)，在物流中心中的應(yīng)用越來越普遍。

　物流包括物體的運(yùn)輸、配送、倉儲(chǔ)、包裝、搬運(yùn)裝卸、流通加工以及相關(guān)的物流信息等環(huán)節(jié)，倉庫存儲(chǔ)是其中的一大重要組成部分。立體倉庫由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠家，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，節(jié)省了庫存占地面積，遼寧自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠家，提高了空間利用率。立體倉庫在運(yùn)行時(shí)使用了機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，因此能大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　而在立體倉庫中，自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的蕞高階段，它與自動(dòng)分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。

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