卸料車遠程無人化系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合處理與遠程數(shù)據(jù)通信等技術(shù)構(gòu)建而成的智能化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過安裝傳感器、攝像頭等設(shè)備,將車輛實時的狀態(tài)信息和卸料現(xiàn)場的映像數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_,用戶只需在云端控制界面上進行相應(yīng)的操作,即可實現(xiàn)對卸料車的遠程控制。
該系統(tǒng)的應(yīng)用廣泛,刻度標(biāo)尺,包括但不限于物流配送、工地運輸、煤礦、港口等場景,尤其對于物流領(lǐng)域來說,遠程無人化系統(tǒng)可以有效地提高卸貨效率,減少人力資源浪費,促進物流行業(yè)的快速發(fā)展。在煤礦行業(yè),無人駕駛寬體自卸車可以在采煤區(qū)進行裝、運、卸全程無人操作,與煤炭破碎系統(tǒng)重載聯(lián)合試運行,實現(xiàn)原煤從裝運到破碎料口全過程無人化生產(chǎn)試運行。
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測感應(yīng)天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正??煽抗ぷ?,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。格’雷母線將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。格’雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格’雷母線長度方向上的位置。
格’雷母線由一對基準(zhǔn)線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格’雷母線中不交叉。
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