桁架式機(jī)器人也稱 龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,桁架機(jī)械手生產(chǎn),提高了勞動出產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)簇新的水平。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機(jī)械手配件移動或復(fù)合運(yùn)動來完成規(guī)則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候,桁架機(jī)械手批發(fā),能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置,對數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8,19,枝江桁架機(jī)械手,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度,高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置
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