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行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備，行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度的。很多人都不了解行星減速機(jī)的回程間隙是怎么回事，

間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，山西減速機(jī)報(bào)價(jià)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

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如何選擇合適的齒輪減速機(jī)類型?齒輪減速機(jī)分為兩個(gè)基本類別或配置，每個(gè)類別中都有一些不同的類型。基本類別是直角和平行軸。在齒輪減速機(jī)的直角類中，有不同類型，包括蝸桿，錐齒輪(直線和螺旋)和準(zhǔn)雙曲面。至于平行軸配置，選項(xiàng)包括正齒輪(內(nèi)部和外部)，斜齒輪，山西減速機(jī)廠，行星齒輪和諧波齒輪。單個(gè)齒輪減速機(jī)套件也可以由多個(gè)階段組成，這些階段組合了多種類型的齒輪減速機(jī)。通常兩種齒輪減速機(jī)，一個(gè)帶有直角齒輪減速機(jī)，另一個(gè)帶有平行軸齒輪減速機(jī)。

決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機(jī)的原因是應(yīng)用的空間限制。除了空間限制之外，還有其他原因決定哪種配置合適。例如，比率為20：1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負(fù)載在電動(dòng)機(jī)關(guān)閉后保持在原位的應(yīng)用中，這可能是理想的。但是，蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多，并且需要更大的電動(dòng)機(jī)才能獲得相同量的連續(xù)輸出扭矩。

下式顯示了齒輪效率對(duì)電機(jī)功率的影響：

HP電機(jī)=(t負(fù)載*N電機(jī))/(1008400*G*e)

其中HP是馬力，T是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N是負(fù)載的角速度，G是輸入速度與輸出速度的比，e是機(jī)械效率，對(duì)于不同類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是不同的。

例如，額定效率為50%的蝸輪蝸桿減速器要求電機(jī)的額定功率為相同傳動(dòng)比的80%效率正齒輪減速機(jī)的功率的1.6倍。

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在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，山西減速機(jī)公司，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。

然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，Z后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的Z大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。