如今的***的用途在不斷的擴(kuò)展，碳纖維FR-4加工件生產(chǎn)廠商，其中智能化操控是非常重要的一種改進(jìn)方向，需要在***中植入芯片等材料。碳纖維常用于制作運(yùn)輸箱體、鋰電池箱體，具有較好的減震、抗沖擊等特點(diǎn)，在植入芯片后可以起到有效的保護(hù)作用。     碳纖維***機(jī)架、機(jī)翼、外殼等重要部件的制作不是一件容易的事情，其中涉及到大量的關(guān)鍵技術(shù)，加上碳纖維材料成本的高昂，使得即便是民用碳纖維***的價(jià)格也居高不下。不過貴也有貴的道理，碳纖維***具備如此強(qiáng)大的性能，炙手可熱也是理所當(dāng)然。

探索***復(fù)雜環(huán)境下的碳纖維材料的特點(diǎn)

在***剛出世的時(shí)候主要運(yùn)用在***上.隨著現(xiàn)代化的科技在***上的集成，現(xiàn)代***在***方面主要用于參與戰(zhàn)斗和偵察對方情況.由于***的便利性和靈活性，導(dǎo)致其發(fā)展很快.現(xiàn)在有些***除了運(yùn)用在***之外還涉及民用，比如現(xiàn)代所流行的送快遞業(yè)務(wù)、航拍、區(qū)域巡邏和氣候監(jiān)測等.***是未來***發(fā)展的一個(gè)重要階段，而減重問題是***有史以來所探討的問題，當(dāng)然***作為***的一種，減重能使其在飛行過程中的阻力更小，反應(yīng)更加敏捷.因此人們在其研制過程中使用碳纖維復(fù)合材料能使其重力有效降低百分之五，使其在復(fù)雜環(huán)境下均有正常飛行的能力，作為***發(fā)展的歷程來說無疑是一個(gè)重大突破.

預(yù)組裝CFRP框架：框架是飛機(jī)機(jī)身中的橫向加強(qiáng)元件。在空中客車A350中使用CFRP和的一體式機(jī)身結(jié)構(gòu)可以減輕重量和生產(chǎn)步驟。需要額外的加強(qiáng)元件（夾板）以防止框架向側(cè)面彎曲。翼肋（可達(dá)6米）在幾何上都互不相同，因此，每個(gè)翼肋都需要一個(gè)特殊的模具模板，碳纖維FR-4加工件廠，以便手動(dòng)為組件配備公差為0.2毫米的防滑釘。這些模板昂貴且使用復(fù)雜。此外，手動(dòng)防滑釘進(jìn)給和預(yù)組裝需要很大的差異。在連接零件上進(jìn)行大量測量步驟，以實(shí)現(xiàn)的位置對準(zhǔn)也是***的。     FraunhoferIFAM的項(xiàng)目經(jīng)理LeanderBrieskorn解釋說：“Tempo”項(xiàng)目給我們帶來了一個(gè)挑戰(zhàn)，來圖加工碳纖維FR-4加工件，即以一種既能減少持續(xù)時(shí)間又能減少過程復(fù)雜性的方式自動(dòng)化過程步驟?！皧A板應(yīng)該被自動(dòng)撿起并送入框架。為了將框架和夾板鉚接在一起，需要鉆穿兩個(gè)部件。我們通過使用我們開發(fā)的高精度末端執(zhí)行器為框架配備夾板來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。此外，在我們位于斯塔德的近系列機(jī)身裝配廠中，機(jī)身安裝在機(jī)身外殼上，沒有任何間隙。”      

定位和鉆孔末端執(zhí)行器，用于CFRP整體框架的自動(dòng)化，高精度和***的預(yù)組裝     研發(fā)的定位和鉆孔末端執(zhí)行器可以完成以下任務(wù)：接收不同的防滑釘，將它們定位在不同的整體框架上，同時(shí)對兩個(gè)部件進(jìn)行雙重鉆孔。緊湊的末端執(zhí)行器可以通過所使用的門戶系統(tǒng)以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人來拾取。選擇門戶系統(tǒng)以提高定位精度。整體框架在門架下方的高蹺上拉伸，鶴山碳纖維FR-4加工件，可以使用多種機(jī)械調(diào)節(jié)選件在空間中定向。末端執(zhí)行器具有對稱的固定器，通過它可以拾取不同方向的夾板并將其夾在固定器上。使用彈簧阻尼的機(jī)械限位器，可以到達(dá)各個(gè)連接位置。當(dāng)防滑板加固件從上方放置在框架的整體表面上，并且使用內(nèi)置機(jī)制將兩個(gè)部件夾緊時(shí)，鉆孔過程將從框架的背面進(jìn)行，以防止CFRP磨損。抽氣系統(tǒng)將產(chǎn)生的鉆屑收拾起來。鉆完零件后，就可以確定防滑釘在框架上的位置。然后可以將防滑板鉚接到框架上。     

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