編程2個串聯(lián)的SB8F
要串聯(lián)連接兩個或多個SB8F,只需連接LINK通道,如圖所示。有線LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,淮南旋轉(zhuǎn)裝置,而有線LINK-IN(盒子N2)的盒子是從盒。要正確存儲全部系統(tǒng)有線輸入,只需按從盒上的AUTOSET按鈕即可。在輸入讀取和存儲期間,所連接的SB8F的全部紅燈(READING)將開始閃爍。 在編程結(jié)束時,將啟用全部SB8F黃燈(STORED)(和各個輸出),并且也啟用紅燈(READING)(表示啟用了LINK-IN通道上每個SB8F入口處連接的SB8F輸出)。
帶端子板的傳感器盒
IP66聚苯i乙烯傳感器盒。? 可定制的電纜進線和出線,機械旋轉(zhuǎn)裝置,配有標準電纜密封套。? 2個螺釘端子,可直接連接15個輸入/輸出 。? 隨附鋁擠壓型材直接固定螺釘。? 每個連接線路的zui大開關(guān)電流達1A。
IP66 polystyrene sensor box.? Customizable cable input and output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
Maximum switching current up to 1A for each connection line.
KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,氣動旋轉(zhuǎn)裝置,可直接連接到
機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會話
來對裝置和待抓持部件列表進行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機器人施加的負
載,以及抓持點的坐標,均能夠自動更新。該插件還允許在相同
機器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。
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