電網(wǎng)搶修作業(yè)安全 加強(qiáng)現(xiàn)場風(fēng)險管控

安監(jiān)人員對配網(wǎng)搶修現(xiàn)場進(jìn)行安全檢查，加強(qiáng)迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

隨著高溫天氣持續(xù)，電網(wǎng)負(fù)荷不斷攀升，多次刷新歷史，配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。為加強(qiáng)現(xiàn)場安全風(fēng)險管控，有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平，配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。

重點(diǎn)檢查搶修現(xiàn)場干部到崗到位制度，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人要嚴(yán)格履行安全生產(chǎn)職責(zé)，做好作業(yè)前“三交待”。工作現(xiàn)場要嚴(yán)格執(zhí)行事故應(yīng)急搶修單和工作票制度，做好現(xiàn)場核對、查勘、檢查工作。要使用合格的安全工器具，平谷區(qū)機(jī)械作業(yè)安全體感，采用正確的施工方法，嚴(yán)格執(zhí)行停電、驗(yàn)電、裝設(shè)接地線規(guī)定。同時，加強(qiáng)搶修工作組織管理和后勤保障工作，統(tǒng)籌合理安排工作人員，控制好工作節(jié)奏和工作量，防范疲勞搶修，確保做到搶修作業(yè)安全、故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

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現(xiàn)場高空作業(yè)安全知識應(yīng)知應(yīng)會

應(yīng)知：（了解或熟悉）

凡在墜落高度基準(zhǔn)面2米（含2米），有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)，機(jī)械作業(yè)安全體感設(shè)備，稱為高空作業(yè)。

高空作業(yè)不系安全帶（或安全帶使用不當(dāng)）有發(fā)生高空墜落的危險。

高空作業(yè)人員必須身體健康，發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員飲酒、精神不振或患有心臟病等不宜從事高處作業(yè)人員，有高空墜落的危險，禁止高空工作。

在電力線路附近高空作業(yè)時，應(yīng)停電進(jìn)行。不能停電時，有觸電的危險，一定采取防止觸電和打壞線路的措施。

高空作業(yè)前，必須進(jìn)行危險點(diǎn)分析，制定預(yù)防措施。

高空作業(yè)前，認(rèn)真檢查安全防護(hù)設(shè)施。如檢查起重工器具是否，起重機(jī)械的制動、保險裝置和保護(hù)裝置等是否，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

高空作業(yè)處應(yīng)設(shè)置安全圍欄和警告標(biāo)志，禁止行人、車輛通行，防止落物傷人。

安全帶使用前應(yīng)仔細(xì)檢查繩帶有無破損，卡環(huán)彈性是否損傷。不合格的安全帶嚴(yán)禁使用并及時處理掉。

懸吊式腳手架或吊籃每天使用前，機(jī)械作業(yè)安全體感質(zhì)量，應(yīng)有工作負(fù)責(zé)人進(jìn)行掛鉤，并對一切繩索進(jìn)行檢查。

使用吊籃工作時，應(yīng)使用安全帶，安全帶應(yīng)拴在建筑物的可靠處所。

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體感技術(shù)總體設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實(shí)現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂定位。

基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實(shí)時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

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