點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實現(xiàn)自動化。
點焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。
思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息,考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動,自動搬運機器手公司,如判斷,邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程,計算機是完成這一過程的主要手段。
焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)
一,多傳感器信息融合
多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機器人結(jié)合了控制理論,自動搬運機器手供應,信號處理,人工智能,概率和統(tǒng)計,為機器人提供各種復雜,動態(tài),不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。
二,導航定位
在機器人系統(tǒng)中,自主導航是技術(shù),是焊接機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,自動搬運機器手價格,每天做著重復單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,自動搬運機器手,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
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