式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，角度編碼器，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更、更大。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。

增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō)，供應(yīng)角度編碼器公司，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

單圈和多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，不依賴于移動(dòng)來(lái)獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，且每一個(gè)具體位置是的。

對(duì)于單圈式編碼器來(lái)說(shuō)，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來(lái)說(shuō)，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，供應(yīng)角度編碼器，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度也不會(huì)失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。

多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn)，價(jià)格比較貴等

編碼器的常見(jiàn)故障及解決方法。

1.電源故障：電源問(wèn)題是導(dǎo)致編碼器故障的常見(jiàn)原因之一。當(dāng)編碼器無(wú)法正常啟動(dòng)或提供準(zhǔn)確的反饋信號(hào)時(shí)，首先要檢查供電部分是否存在問(wèn)題?？赡艿脑虬娫淳€路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，確保供電。

2.信號(hào)丟失：信號(hào)丟失是編碼器故障的另一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題。這可能是由于連接錯(cuò)誤、信號(hào)線路損壞或干擾所致。為了解決此問(wèn)題，需要檢查信號(hào)線路的連接是否正確，并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。

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