桁架機(jī)械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,桁架機(jī)械手價(jià)格低,沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿,須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn),就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機(jī)械手產(chǎn)品時(shí),桁架機(jī)械手廠,必須要由專門的技術(shù)人員引導(dǎo)購買,術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個(gè)意思。
2、桁架機(jī)械手的種類非常多,具體有搬運(yùn)桁架機(jī)械手、點(diǎn)膠桁架機(jī)械手、噴涂桁架機(jī)械手、六軸桁架機(jī)械手和多軸桁架機(jī)械手等等,我們要根據(jù)自己的情況進(jìn)行選購。
3、在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候,攀枝花桁架機(jī)械手,首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機(jī)械手是一部機(jī)器,程序已經(jīng)設(shè)定好了,如果遭到破壞,桁架機(jī)械手哪家好,將造成損失
4、平時(shí)要加強(qiáng)對(duì)桁架機(jī)械手的保養(yǎng)和維修工作,以免由于長(zhǎng)時(shí)間的工作和環(huán)境污染,對(duì)產(chǎn)品造成維修成本的上升。
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